|
|
 Le RCX qu'est-ce que c'est ?
Le RCX c'est la brique intelligente de Lego. Elle permet de contrôler les robots, de les déplacer. Le RCX a 3 entrées et 3 sorties. Les trois entrées se nomment 1 2 3 et les 3 sorties A B C. Sur les trois entrées on y place les détecteurs (de lumière, tactiles, de rotations, de températures, etc...). Sur les sorties on y branche les moteurs. Le RCX a aussi un récepteur infrarouge qui reçoit les informations apportées de l'ordinateur. Le RCX peut contenir jusqu'à 5 programme différents.
Sur le RCX on trouve 4 boutons : un rouge, un noir, un gris et un vert. Le rouge sert à mettre le RCX sous tension et hors tension. Le noir sert à mesurer la vitesse à laquelle tourne le moteur, à savoir si le détecteur de lumière voit plus ou moins sombre et si le détecteur tactile est pressé. Le gris sert à choisir le programme que l' on veut utiliser. Et le vert sert à enclencher le programme sélectionné.
Le RCX se programme grâce au logiciel vendu dans le coffret, le NQC ou bien le Visual Basic. Grâce à la programmation du RCX on peut par exemple, commander au robot de faire demi-tour lorsque le détecteur tactile est pressé. Ou bien plus compliqué.
|
![[]](http://m3.moostik.net/img/?pseudo=mindstorms&option=invisible)
